6月25日，測繪股份“智匯大講堂”第四期活動成功開展。本次活動以“智能無人系統(tǒng)環(huán)境感知與自主導(dǎo)航”為主題，旨在拓寬員工關(guān)于無人導(dǎo)航與自主測繪等方面的技術(shù)視野。

專家報告亮點

活動邀請南京航空航天大學(xué)賴際舟教授、東南大學(xué)潘樹國教授、武漢大學(xué)陳馳教授和同濟大學(xué)姚連璧教授擔(dān)任主講嘉賓。

賴際舟教授

南京航空航天大學(xué)國際合作處處長賴際舟教授在《低空無人系統(tǒng)感知與導(dǎo)航技術(shù)進展》報告中，首先從國家政策、空域分類及南京低空經(jīng)濟示范區(qū)建設(shè)入手，深入闡釋了構(gòu)建泛在可信導(dǎo)航體系的戰(zhàn)略意義，指出“政、端、網(wǎng)、云、用”五類要素是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵支撐。隨后，賴教授重點介紹了低空抗擾感知與導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)進展，其團隊針對復(fù)雜環(huán)境對視覺導(dǎo)航技術(shù)帶來的定位導(dǎo)航難、感知構(gòu)圖難、探索效率低等難點，所開展的視覺/激光雷達可信定位、可信感知、多節(jié)點可信協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究，并展示了相關(guān)成果在低空無人機導(dǎo)航、人機協(xié)同探索等應(yīng)用場景中的實際成效。最后，他總結(jié)了導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢：以新型慣性導(dǎo)航為基礎(chǔ)，融合多源自主感知技術(shù)，結(jié)合智能信息融合與大規(guī)模異構(gòu)協(xié)同機制，推動導(dǎo)航系統(tǒng)朝更高可靠性與智能化的方向發(fā)展。

陳馳教授

武漢大學(xué)測繪遙感信息工程全國重點實驗室陳馳教授以《“珞珈探索者”自主無人探測系統(tǒng)及應(yīng)用無人系統(tǒng)自主協(xié)同三維信息獲取》為題，圍繞跨域空間自主探測與測繪的重大需求，系統(tǒng)介紹了武漢大學(xué)無人自主探測實驗室正在開展的“珞珈探索者”無人系統(tǒng)自主協(xié)同三維信息獲取的最新研究進展。陳教授談到，面對復(fù)雜多變、尺度不一的跨域空間環(huán)境，傳統(tǒng)探測手段難以實現(xiàn)實時感知與精確建圖。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，實驗室團隊提出了從全面感知到精準(zhǔn)認知再到自主協(xié)同的系統(tǒng)性技術(shù)路徑，并形成核心技術(shù)閉環(huán)。該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于國防、深空深地探測、電力運維、城市數(shù)字孿生等多個領(lǐng)域。最后，他總結(jié)提出了無人自主探測系統(tǒng)“1個瞄準(zhǔn)、3大突破、1組平臺、4個特色、1大應(yīng)用”的總體架構(gòu)，并展望了未來打造跨域空間異構(gòu)無人系統(tǒng)的智能感知與協(xié)同探測技術(shù)能力的前景。

姚連璧教授

同濟大學(xué)測繪與地理信息學(xué)院工程測量專家姚連璧教授通過《移動激光掃描融合慣導(dǎo)在軌道交通勘測中應(yīng)用》報告帶來了他們團隊近年來的最新成果，針對鐵路運營中行車密度大、作業(yè)時間受限的現(xiàn)實需求，姚教授系統(tǒng)介紹了面向既有線高效勘測的技術(shù)體系與應(yīng)用進展，重點展示了他們團隊自主研發(fā)的多傳感器集成平臺，該平臺集成GNSS、全景相機、Z+F激光掃描儀、工控一體機和慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)了多源數(shù)據(jù)的同步采集、處理和應(yīng)用。在地鐵竣工測量方面，姚教授詳細介紹了從設(shè)備集成、系統(tǒng)標(biāo)定、外業(yè)采集以及內(nèi)業(yè)處理的完整流程，純慣導(dǎo)與激光掃描融合并以CPIII控制點作為約束實現(xiàn)了高精度三維點云的獲取，通過實際工程驗證了軟硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，尤其是高程方向精度較高的特點，體現(xiàn)了系統(tǒng)化作業(yè)能力和高精度成果產(chǎn)出。最后，姚教授總結(jié)到，該系統(tǒng)通過高精度定位定姿解算與精度優(yōu)化算法，有效提升了復(fù)雜場景下的平面與高程精度以及作業(yè)效率；同時，基于高精度三維點云、高分辨率影像的成果推動了軌道交通數(shù)字化建設(shè)以及智能化管理水平，為軌道交通建設(shè)以及運營管理提供新的技術(shù)手段。

潘樹國教授

東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院副院長、綜合時空網(wǎng)絡(luò)與裝備技術(shù)全國重點實驗室副主任潘樹國教授在《封閉地下空間智能導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與挑戰(zhàn)》報告中，圍繞地下空間在國家安全與戰(zhàn)略發(fā)展中的關(guān)鍵地位，系統(tǒng)闡述了地下空間導(dǎo)航定位（PNT）技術(shù)的重大需求與前沿進展。面對地下環(huán)境衛(wèi)星信號缺失、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等挑戰(zhàn)，團隊構(gòu)建了以慣性導(dǎo)航為核心、融合UWB、地圖匹配、激光雷達和視覺的高精度多源定位定姿體系。潘院長進一步介紹了面向地下空間的場景感知、路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，包括基于深度相機與雷達的語義感知、結(jié)合拓撲引導(dǎo)與DWA算法的動態(tài)路徑規(guī)劃，以及融合控制模型的高精度路徑跟蹤策略。同時，實驗室團隊還研制了小型化通導(dǎo)感控一體化模組，并完成了多場景系統(tǒng)測試驗證。最后，潘教授指出當(dāng)前仍面臨平臺小型化與長航時、未知環(huán)境探索與自主學(xué)習(xí)能力不足、標(biāo)準(zhǔn)體系不健全等挑戰(zhàn)，需持續(xù)突破核心技術(shù)，推動地下空間智能導(dǎo)航體系持續(xù)演進。

活動成效

四位專家的報告集中展示了智能無人系統(tǒng)在環(huán)境感知與導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿技術(shù)及其最新發(fā)展趨勢，為我公司在地下空間探測和設(shè)計、軌道交通檢測和監(jiān)測等核心業(yè)務(wù)的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展方向提供了寶貴的思路。

儲征偉董事長在總結(jié)中指出，本次大講堂活動緊扣公司戰(zhàn)略方向，匯聚了測繪與導(dǎo)航領(lǐng)域頭部專家，為推動公司數(shù)智化轉(zhuǎn)型和產(chǎn)學(xué)研融合提供了新思路。下一步，公司將聯(lián)合高等院校、科研機構(gòu)及相關(guān)企業(yè)，聚焦測繪及導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，確定業(yè)務(wù)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型方向，推動無人自主環(huán)境感知與導(dǎo)航軟硬件新技術(shù)與公司業(yè)務(wù)的深度融合。“自主學(xué)習(xí)、自主迭代、自主演進”，董事長用無人自主測繪的特點勉勵員工充分發(fā)揮內(nèi)驅(qū)力，實現(xiàn)個人與公司協(xié)同發(fā)展。

戰(zhàn)略與創(chuàng)新技術(shù)中心供稿